当前可核实
仓库公开 ROS2 Humble、C++ UDP Transport、YOLOv5、ByteTrack 与独立飞行状态机的工程方向。
Work ArchiveARCHIVE / 002
Robotics & Vision / ENGINEERING PROTOTYPE
Tello Edge
ROS2 地面侧视觉跟踪工程：UDP Transport、Vision 与独立飞行状态机分层协作。
01 / FLIGHT LAB
Perception suggests.
Safety decides.
ROS2 地面侧工程把 UDP 通信、视觉跟踪与飞行状态机拆开。右侧是只读模拟视图，用于解释系统层次；它不连接或控制真实无人机。
SIMULATED DATA / READ ONLYNO DEVICE CONNECTION
FLIGHT LAB / VIEW 01MOCK MODE
TARGET PROPOSALPERCEPTION → SUGGESTIONSIMULATION / NO LIVE TELEMETRY
Vision 输出目标位置建议，Flight Manager 决定是否执行。 · 模拟数据，不执行飞行指令。
02 / SYSTEM MAP · SCHEMATIC
让控制权停在飞行状态机
公开仓库区分 SDK 通道、UDP Transport、Vision 和 Flight Manager。视觉识别与跟踪输出建议，最终控制和安全状态由飞行管理模块负责。这是按 README 自绘的结构示意，不展示真实遥测。
01 / IOSDK channels命令 / 状态 / 视频
→02 / TRANSPORTUDP通信边界
→03 / PERCEPTIONVision检测 / 跟踪建议
→04 / AUTHORITYFlight Manager状态机 / 安全降落
03 / EVIDENCE BOUNDARY
Mock、回放与实机，是三种不同证据。
分层验证
README 区分 mock、离线回放与实机路径。页面的交互示意只对应 mock 层，不能代替飞行验证。
没有性能宣称
不展示未经证实的 FPS、准确率、抗干扰能力或实机稳定性；个人职责与实际验证报告待补充。